Szczegóły
Kontroler CM-5 to centralny ośrodek nerwowy robokitu Bioloid. Przechowuje oraz wykonuje zapisane w pamięci programy, sterując przy tym serwomotory i sensory Dynamixel z serii AX. Został oparty na sprawdzonym i jednocześnie uniwersalnym mikrokontrolerze ATmega128 od Atmela.
CM-5 posiada 3 porty do podłączenia modułów Dynamixel (łącze TTL, możliwość szeregowego łączenia silników), 5 programowalnych przycisków, 3 diody - w tym jedna programowalna - oraz port szeregowy do połączenia z komputerem. W plastikowej obudowie znajduje się ponad 100 otworów na śruby, co pozwala bez problemu zamontować elementy konstrukcyjne robota. Programowanie odbywa się przy pomocy dołączonego, intuicyjnego oprogramowania, jednak nic nie stoi na przeszkodzie, aby programować mikrokontroler w języku C.
Kontroler może zostać rozbudowany poprzez wyposażenie go w moduł komunikacji bezprzewodowej w standardzie ZigBee. Dzięki zestawowi ZIG-100 zawierającemu 2 moduły, nawiążemy połączenie między robotami. Z kolei adapter ZIG2Serial pozwoli na sterowanie Bioloidem przy pomocy komputera.
Cechy
- moduł kontrolera oparty na mikrosterowniku ATmega128
- 128 KB pamięci FLASH na oprogramowanie
- steruje pracą serwomotorów oraz obsługuje czujniki serii AX
- 3 porty dla modułów z możliwością łączenia szeregowego)/li>
- gniazdo łącza szeregowego do komunikacji z komputerem
- 6 programowalnych przycisków i 3 diody sygnalizujące stan kontrolera (jedna programowalna)
- ponad 100 otworów na śruby do montażu rozmaitych elementów konstrukcji
- może być rozszerzony o komunikację bezprzewodową w standardzie ZigBee
Informacje dodatkowe
Waga: 900 g
Możliwość programowania: Tak
Samodzielne składanie: Tak
Zasilanie: akumulatory 9,6 V (sprzedawany oddzielnie)
Mogą cię również zainteresować następujące produkty
-
Bioloid (wersja podstawowa)
Jeśli pełny zestaw Bioloid to dla ciebie zbyt duży wydatek, polecamy wersję podstawową. Posiada tylko 4 zamiast 18 serwomotorów, co jednak nie znaczy, że nie da się z jego pomocą zbudować interesujących konstrukcji. A dodatkowe moduły można zawsze dokupić w miarę chęci i potrzeb. Dowiedz się więcejRobotis
Zaawansowani
Czas wysyłki: 3 tygodnie
Cena roboshop: 1 399,00 zł -
Bioloid serwomechanizm AX-12A
Serwomechanizm Dynamixel AX-12A to jeden z najważniejszych elementów robokitu Bioloid i ten, który czyni go tak potężnym narzędziem. Dzięki dodatkowym silnikom zbudujemy jeszcze bardziej skomplikowane konstrukcje. Polecamy! Dowiedz się więcejRobotis
Średnio-zaawansowani
Czas wysyłki: 24 godziny
Cena roboshop: 199,90 zł -
Bioloid multisensor AX-S1
Sensor AX-S1 łączy w sobie między innymi czujniki światła, odległości oraz dźwięku. Dzięki niemu Bioloid zyska całą gamę "elektronicznych zmysłów". Dowiedz się więcejRobotis
Zaawansowani
Czas wysyłki: 24 godziny
Cena roboshop: 199,90 zł -
Bioloid ZigBee ZIG-100
ZIG-100 to bezprzewodowy moduł, który znacząco rozszerza możliwości Bioloid o komunikację z innymi, nawet oddalonymi urządzeniami. W zestawie znajdziemy moduły dla 2 robotów. Polecamy! Dowiedz się więcejRobotis
Zaawansowani
Czas wysyłki: 24 godziny
Cena roboshop: 229,00 zł
