DARWIN OP 2

Producent: Robotis

Poziom: Średnio-zaawansowani

Cena roboshop: 59 900,00 zł

Produkt dostępny: Wysyłka w 3 tygodnie kurierem UPS lub Pocztą Polską

* Wymagane pola

Cena roboshop: 59 900,00 zł
! DARWIN OP 2

Kliknij na obrazek aby obejrzeć pełną wersję

Zmniejsz
Powiększ

Więcej widoków

Szczegóły

Projekt Otwartej Platformy Humanoidalnej

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform, czyli Dynamiczny, Antropomorficzny Robot wyposażony w  Inteligencję - Otwarta Platforma) jest niedrogą, miniaturową, humanoidalną, robotyczną platformą z zaawansowaną mocą obliczeniową, wyrafinowanymi czujnikami, wysoką ładownością oraz zdolnością dynamicznego ruchu, aby umożliwić wiele ekscytujących działań badawczych i edukacyjnych.

Robot oparty o komputer wbudowany z wygodnym Interfejsem

 

Wysoka wydajność i zaawansowane możliwości

  • Domyślna prędkość chodzenia: 24.0 cm/s, 0.25s/krok - chód modyfikowalny przez użytkownika
  • Domyślny czas wstawania z ziemi: 2.8s (z leżenia na brzuchu), 3.9s (z leżenia na plecach) - prędkość modyfikowalna przez uzytkownika
  • Wbudowany komputer: 1.6 GHz Intel Atom Z530, 4GB flash SSD
  • Kontroler zarządzania (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
  • 20 siłowników (6 DOF nogax2 + 3 DOF ramięx2 + 2 DOF szyja)
  • Siłowniki z wytrzymałymi metalowymi kołami zębatymi
  • Zestaw do samodzielnej konserwacji (łatwe do naśladowania kroki i instrukcje)
  • Tryb gotowości dla niskiego zużycia energii
  • 3Mbps wysoka prędkość magistrali Dynamixel dla kontroli złącz
  • Bateria (30 minut działania), ładowarka i zewnętrzny zasilacz (Bateria może być odłączona od robota, bez jego wyłączania, poprzez podłączenie zewnętrznego zasilacza przed odłączeniem baterii)
  • Uniwersalne funkcje (może akceptować dawne, aktualne i przyszłe urządzenia peryferyjne)
  • 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr, 3 przyciski, 2  wykrywające mikrofony

 

Wydajna i uniwersalna konfiguracja modułowa

 

Otwarta platforma (sprzęt i oprogramowanie)

http://sourceforge.net/projects/darwinop

  • Informacje mechaniczne (wymiary, kinematyka, dynamika, dane CAD) 
  • Informacje elektroniczne (sterowniki, schematy, informacje na temat części)
  • Informacje na temat oprogramowania (środowisko programistyczne, framework, kod źródłowy)
  • Informacje na temat posługiwania się (szczegółowe schematy montażowe, przewodnik do samodzielnej konserwacji)
  • Zasoby portalu (opracowany przez użytkownika kod, różne przykłady zastosowań)  

Wymiary i waga

 

 


Skład zestawu

  • W pełni złożony robot DARwIn-OP x1
  • Akumulatory x3
  • Ładowarka x1
  • Zasilacz x1
  • Kabel zasilający x1
  • Kabel Ethernet x1
  • Klucze x2, śróbokręty x2
  • Zapasowe kable
  • Zapasowe śruby i nakrętki
  • Czerwona kulka x1
  • Kolorowe kartki x7
  • Pamięć USB (z zainstalowanym oprogramowaniem do odzyskiwania) x1
  • QuickStart x1
  • RoboPlus CD

Cechy

1 rok gwarancji

Informacje dodatkowe

Typ: Nie

Pojemność: Nie

Napięcie: Nie

Model: Nie

Wiek: 12+

Wymiar: Nie

Waga: Nie

Możliwość programowania: Tak

Samodzielne składanie: Tak

Zasilanie: Nie

Mogą cię również zainteresować następujące produkty

  • DARWIN MINI

    DARWIN MINI

    DARWIN-MINI jest robotycznym zestawem z wbudowaną płytą open source, akumulatorem litowo-jonowym i małym siłownikiem. Dowiedz się więcej

    Robotis

    Średnio-zaawansowani

    Czas wysyłki: 24 godziny

    Cena roboshop: 2 959,00 zł
  • Dynamixel MX- 28T

    Dynamixel MX- 28T

    Serwomechanizm Dynamixel MX-28T to jeden z najważniejszych elementów robokitu Bioloid i ten, który czyni go tak potężnym narzędziem. Dzięki dodatkowym silnikom zbudujemy jeszcze bardziej skomplikowane konstrukcje. Polecamy! Dowiedz się więcej

    Robotis

    Średnio-zaawansowani

    Czas wysyłki: 3 tygodnie

    Cena roboshop: 1 237,00 zł
  • Dynamixel MX- 28R

    Dynamixel MX- 28R

    Serwomechanizm Dynamixel MX-64R to jeden z najważniejszych elementów robokitu Bioloid i ten, który czyni go tak potężnym narzędziem. Dzięki dodatkowym silnikom zbudujemy jeszcze bardziej skomplikowane konstrukcje. Polecamy! Dowiedz się więcej

    Robotis

    Średnio-zaawansowani

    Czas wysyłki: 3 tygodnie

    Cena roboshop: 1 183,00 zł